Canon IR-5000: Регистрация, дуплекс

пробег 630000
если делать, односторонние копии с любого источника бумаги, то всё хорошо и ровно... изредка правда бывает немного регистрация опаздывает (картинка сдвинута).
при печати двухсторонних всё плохо:
почти каждая копия на второй стороне повёрнута.
не могу поймать где оно разворачивается, останавливал сколько, но в самом дуплексе видел ровно лежащие листы.
Грешу на регистрацию, но в сервисе регистрацию можно подкрутить для обходного лотка, но никак не для дуплекса.
и ещё наблюдение : при дуплексе первые 2-3 листа с первой стороны всегда без сдвига, а далее бывает кромка пляшет, чего не наблюдается при одностороннем копировании. Не нахожу обьяснения. Муфта регистрации так быстро греться не умеет.
Какие мысли ?