Подача бумаги ручная по 1 листу.
Там на входе два ролика из какого-то губчатого материала.
Они проскальзывают по листу и не дотягивают его до вала регистрации.Протирать их бессмымленно.Как можно решить?

Ну для начала напишите какую ошибку выдаёт при этом принтер, это даст нам уйма информации. А так я могу лишь предположить что те самые ролики износились, или вы использовали некачественную бумагу что оставила много стружки на роликах... и так далее.

поменять ролик

у меня такой же копир. когда откроете крышку картриджа, то там прямо перед глазами по цеентру будет вал. по обоим краям у него маленькие пластиковые муфточки и на этих муфточках должны лежать притягивающие его пружинки. пружинка одной стороной держится за пластиковые поднимающиеся штучки, а другой за маленькие выступа на седле вала.
эти штучки на седле очень хрупкие, у меня уже олтловалось два. когда был отломан один, то приходилось подталкивать лист. теперь, вроде, можно не подталкивать, но и как следует не затягивает.
клеить отломавшиеся кусочки бесполезно. я придумал решение, что надо пластиковым клеем и термопистолета приклеить кусочки проволоки. но у меня нет такого пистолета. если у кого есть, пусть поможет? там всего четыре капли надо.

решение уже давно придумано
посадить пружину на шуруп, который имеется рядышком

на шуруп сажать не очень хорошо, так как пружина будет наискосок, а не перпендикулярно. под шуруп можно подложить кусочек проволоки - тоже не очень. хочу попробовать припять проволочку к шайбе под шуруп.

А кто мешает ушко пружины отогнуть в сторону?
И все будет замечательно