Принтер был жив, плохо печатал (не все цвета), поставил другую голову (из хлама) принтер сказал, что печатающая головка отсутсвует, поставил обратно родную голову, принтер в той же ошибке Ай нид хэлп!!!

У меня была такая же проблема. Нужно несколько раз прочистить печатающую головку, после каждого раза давать принтеру постоять около получаса. Если не улучшилось нужно промыть печатающую головку в теплой воде с легким раствором марганца.