после 2-х лет работы начал через раз включать ролик подачи без остановки, в рез-те постоянное застревание. Оказалось, шестерня на оси ролика не останавливалась на загогулине соленоида, а проскакивала его с размаху, хотя детали все нормальные с виду. Похоже сработалась кромка упора на шестерне, хотя по виду не скажешь.
Заменил пружинку на кронштейне на боку шестерни на более мягкую. Удар по ноге соленоида стал мягче и теперь ничего не проскакивает.

На кэнонах это частая проблема, скорее всего бумагу тащут гады назад застрявшую и разгибают зацеп, я обчно не разбирая щипчиками подгибаю зацеп немного и пашет все как с завода.