Canon FC 210: Лист не выходит из копира

Перечитал все, но похожего не нашел.
Если есть возможность помочь буду очень благодарен.
Ситуация такова:
Кпировальный аппарат Canon FC 210
1. Вставляем лист
2. Стол пошел влево, а лист двигается внутрь и доходит до вала регистрации
3. Начинается копирование, стол идет вправо, лист начинает движение внутрь аппарата, все вроде идет нормально.
4. Стол доходит вправо до конца, лист продолжает движение.
Ну, а далее начинаются косяки, было 2 варианта:
5.1 Стол вовращается на свое место, и в то же время как стол останавливается, лист останавливается не выйдя из аппарата примерно на треть, загорается индикатор замятия
5.2 Стол возвращается на свое место и останавливается, лист продолжает свое движение выходит полностью, но механизм не останавливается до того пока не выдаст ошибку (загориться индикатор замятия) (этот вариант развития событий был раза 2-3)

Тоже самое происходит и без картриджа, и разбирал и смотрел но не могу врубиться в чем прикол.