Госпола подскажите можно ли переделать матричный принтер , для печати по твердой поверхности , по типу гравера . Резрешение не более 100-150 дпи.
Например усилить каким нибудь образом иглы , чтобы сильней стучали , и материал , чтоб проходил прямо.

Иголки однозначно не усилишь.
Головка разбирается, иголки переставлять можно (это в случае поломки отдельной иглы или износа какой-то иголки).

В Вашем варианте попробуйте такой способ (лет 10 назад пробовали с переменным успехом на нанесении надписей на стекле):
Берем тонкую самоклеющуюя пленку (пленка с подложкой) и печатаем прямо на ней нужную картинку , печатаем без картириджа, чтобы иголки били напрямую по пленке, качество печати выставлем высокое, под самоклейку можно подложить еще несколько слоев фильтровальной бумаги - если под рукой нет фильтровальной - то делаем такой бутерброд:
-простая бумага
-несколько слоев туалетной
-простая бумага
-пленка - самоклейка
разумеется, самоклейка вверху и на ней печатаем.

На самоклейке получается рисунок как пробитый дырочками.
Эту пленку наклеивает на нужную поверхность - пределесть этого способа , что можно и на не ровную а круглую.
Потом наверх смачиваем травителем в зависимости от материала.
Для стекла нормально подходила отрофосфорная кислота
Металл если не нужно глубойкой надписи - можно просто йодом.

На работе появилась надобность нестираемо промаркировать служебные мобильники. Подумал в сторону использования матричного принтера и наткнулся на эту тему.
Что подойдет в качестве травителя для пластмассы, из которой делаются мобильники (в частности nokia 1200)?

Есть тут кто живой?)