При включении головка проезжает до конца и возвращается, потом становится в начало. После еле еле медленно 1-2 секунды вращается вал листа, слышится щелчок с одновременным поворотом вала листа градусов на 30(видно по прозрачному кружку на датчике вращения). И тут же выключение, сам перезагружается и выдает замятие листа. Щелчок слышится явно из за быстрого рывка мотора вала протяжки листа. Если мотор вала отключить, щелчка нет, но в ошибку все равно уходит.
Подскажите где копать?

смотри механику, сними крышки, чтобы лучше было видно.
датчики тоже смотри. ТО сделай полностью плоттеру.

Подскажите, а прозрачный диск положения вала, если отклеился в процессе ковыряний, то его все равно как приклеивать?

в определенном месте он должен быть приклеен. писец короче)

Да, на шестерне есть какие то метки, но думаю при делении диска на 1000 секторов, точно установить мне его не удастся.
Завтра приедет спец. надеюсь у него получится)

Приходил мастер...
Хорошо что был второй такой же, сломанный принтер. Разобрали, посмотрели как там диск стоит. Поставили на глазок примерно так же. И принтер заработал.

Как ставили диск. На шестерне к которой он приклеен есть метка маркером, на шестерне приводящей эту, есть тоже метка(смотреть нужно с обратной стороны). Метки нужно совместить. В таком положении зубчатых колес, диск клеится черной полосой вниз (как улыбка), концы полосы должны быть на горизонтальной линии.