Sharp 5316: Глюки с ошибкой L6

Заменили полигон-мотор по поводу этой ошибки - результат ноль. Мотор брали в специализированном СЦ.
Обнаружил, что перед тем как выдать ошибку лампа сканера стремится уйти влево из начального положения - там встречает препятствие - привод сканера издаёт звук пробуксовки и алес...что это?
И ещё многогранник должен вращаться при включении (тестировании при запуске)?